刹车辅助系统(自动刹车辅助,真的能刹得住车?)

在K哥还小的时候,每每看到电视或者报纸上关于交通事故的报道,都会思考一个问题 ——汽车要是能自动刹车就好了。


没想到还是个孩子的我,无意间思考的一个问题,就触及到了现在各大车企最重视的一个问题:汽车行车安全问题。


从行业最开始的安全带、安全气囊等最基础的安全设备,诸如ABS制动防抱死系统、EBD电子制动力分配、ESP车身电子稳定系统、TPMS轮胎压力监测系统这样的主动安全系统也逐渐成为现在汽车上的标配。


大部分人都知道ABS、ESP,轮胎压力监测听名字也就知道是什么意思了,给大家稍微解释下EBD:


EBD实际上是ABS的辅助功能,英文全称是Electronic Brakeforce Distribution(K哥也不知道为啥每次写类似的东西都要把英文放上去,这样会显得专业点?)。


一般EBD都是和ABS组合使用的,比如说发生紧急制动的时候,EBD在ABS产生作用之前,依据车身的重量和路面条件,会调整出一个最平衡最接近理想化的刹车力分布 —— 从而使得刹车距离缩短,并且在制动的时候保证车辆的平稳,提高行车安全。



而咱们今天要说的AEB自动制动系统,也在慢慢成为上述“标配”的安全系统之一。


先看老外们是怎么对付这个AEB的:美国交通运输部NHTSA宣布标配了AEB的车才能获得他们的五星安全评价;欧盟国家则要求新车如果想要从E-NCAP获得五星安全认证的话也要安装刹车辅助系统。。。


喜欢看安全测试的一定对这个场景不陌生


咱们国内目前还没有针对这一安全技术制定相关法规。其实想想也正常的,国外汽车技术发展比咱早,汽车安全理念比国内要先进。


好比说国外早就规定胎压监测是标配了,咱们今年才开始逐步实施。差距是有,但是距离也是在慢慢拉近的~


AEB到底是个啥?是怎么实现的?为啥说他“刹不住车?”


K哥给你们好好捋一捋。


自动刹车辅助系统,英文全称Autonomous Emergency Braking,AEB。是指车辆在非自适应巡航的情况下正常形式,如车辆遇到突发危险情况或者与前车/行人的距离小于安全距离时能主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生。


AEB展示


说白了就是在你走神或者路边突然窜出来一个人的时候,这个AEB可以最大限度帮你进行紧急刹车。


AEB在不同的厂家有着不同的名字,例如丰田的预碰撞安全系统称为PCS;本田的CMBS以及奔驰的Pre-Safe系统等,但工作原理都是相同的。


目前AEB的技术以毫米波雷达和影像辨识模块为主流,在家用车领域一般是两者相结合。毫米波雷达主要是通过对目标物发射电磁波并接受回波来获得目标物体的距离、速度和角度。


藏在前面的雷达


毫米波雷达有不同的工作频率,这里就不展开细说了。目前具备AEB功能的家用量产车,多数都会采用一颗长距离雷达搭配两颗短距离雷达的方案。


而影像辨识模块则是透过摄像头,利用所得画面的差别,经过计算机判断来识别。和毫米波雷达相比,影响辨识在车道、障碍物识别等方面有优势。但是作用距离和测距精确度不如毫米波雷达,并且容易受到光照天气的影像。



因此,多数车厂会选择用雷达来侦测前方障碍物的相对距离和速度,并和影像模块拍摄到的信息进行融合,再传输到后方的ECU,分析出与前方障碍物之间的预计碰撞时间和安全距离,分析之后做出警示甚至于刹车。


说实在的,这一套信息和人非常相似 —— 眼睛鼻子耳朵采集信息,大脑负责综合处理。


那么说起来,AEB这个功能就应该让人完全安心地扔掉刹车踏板了?


并不可以。


为啥?


首先上文提到过的雷达也好、影响辨别模块也好,都有一个致命缺陷:在前方障碍物较多时无法正确识别,这也是当前很多AEB系统失效的原因。


沃尔沃 City Safety


然后接下来的一点就非常有意思了,涉及到了AEB的定义,往下看。


重庆中国汽车工程研究院最近组织了一个智能驾驶汽车挑战赛,其中AEB测试算是最重头也是最有看点的了。



测试模拟了真实的道路环境,并且分为个人组和专业组,只要你的车上带有AEB功能都可以报名参加。


结果出乎很多人的意料,因为在大多数人心目中,AEB不就是应该能刹住车的么!?


奔驰 E200 Coupe


沃尔沃 V60


小鹏 G3


视频来源:B站@汽车大侦探东门


为什么上面号称装配了AEB的车,面对30公里每小时的测试时速都没能刹住车,撞上去了?


评论里一片骂声啊,各种说什么骗钱啊啥的。


这里K哥就不得不为他们喊冤了 —— 本来各家的AEB系统也从来没说过能100%的避免碰撞,而且任何一家车企都不会这么宣传。


AEB自动刹车系统是作为一个驾驶辅助系统出现的,其最大的作用是帮助驾驶员降低事故发生的几率和风险。


注意看上面三个动图,每辆车在快要撞上障碍物的时候,都有一个明显的刹车动作。这个动作不是人为的,而是AEB介入的结果。


除了少数一点减速都没有的骗骗人的AEB,多数车型的AEB还是有意义的。



AEB跟安全带、安全气囊一样,其意义在于可以给你提供更高的容错性,在你犯错的时候给你提供更高的生存概率,仅此而已,它根本就不是为了让你扔掉刹车踏板而生的。


就好比你拿一辆装了ABS和ESP的车去冰面上玩急刹和麋鹿还硬要要求车子不能打滑,这就强人所难了。


客观上来说,目前AEB的整体水平是比较差的,但是只要它能有一次产生作用 —— 把碰撞时的时速降低,那么说难听点就是重伤变轻伤,轻伤变剐蹭。


这就是AEB的意义所在。


更何况根据欧盟的一项调查显示,装备AEB系统之后能减少27%的事故发生,K哥还是挺在意这个的。


最后说一个K哥自己的亲身经历,去年载着朋友去自驾,沿途过路口,放着音乐很嗨啊 —— 走神了,没注意到有辆出租拐进来了 —— 当时AEB就介入了,先是警报,然后直接开始制动。。。


成功躲过一起即将发生的追尾,也是吓出一身冷汗。


所以,在自动驾驶能完全替代掉人之前,所有的驾驶还是要靠自己,认真开车,安全驾驶。


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